妈妈在进行胎教时，应该配合胎儿在子宫内的生理成熟度。其大致可以分为下列几个阶段：
胎儿2个月时
胎儿的脊柱已经形成，而且他的皮肤也有了“感觉”，这时的妈妈可以通过抚触肚子、散步以促进子宫纠缩的方式，传达对宝宝的感情。
胎儿3个月时
胎儿会出现吮手指或是脐带、手臂的现象，吸吮的能力显示胎儿有皮肤的感觉，此时他的脑部也发育完成了，但要如何增加脑神经轴突的多网连结，成为聪明的小宝宝，则要靠孕妈妈接下来在胎教上的努力了。
胎儿4个月时
胎儿的听觉已经成型，可以听见子宫外的声音，所以此时正是音乐胎教的最佳时机，但是孕妈妈要避免剧烈且吵杂的声音，以免惊吓胎儿，而且这段时期孕妇应能感觉到胎动了。
胎儿5个月时
开始有了脑部的记忆功能，这时不论是母亲那为宝宝读书或是对他说话的声音，都能使宝宝记下来，这些都具有安全感与安抚心情的作用。
胎儿7个月时
他能分辨出音调的高低及强弱了，且明显地反应出“喜欢”或者“不喜欢”，妈妈可借由此举来了解胎儿在腹中的反应，他的视网膜细胞也完全形成了，但胎儿并不是张开眼去看，而是通过母体来区分白昼和黑夜，这是因为人脑中的“松果腺素”发生作用。
当眼睛在接收到光线时，就会分泌较少的激素，相反的在眼睛接受到无光的黑暗时，就会分泌较多的，而母体中的会泌讯号，则会传至胎儿脑中，而孕妈妈本身正常的作息就十分重要了，早睡早起的胎儿，可是会比其他的小朋友来得活泼健康。
胎儿8个月时
味觉系统已经健全。 胎儿8个月后 胎儿已能对妈妈的情绪作出反应，实际上，从孕妈妈怀孕开始，宝宝的情绪就已经和母亲本身的感觉息息相关了，而母亲怀胎十月也是一直在与胎儿共同分离着对生活的感觉与爱的存在。