怀孕第40周的 胎儿身长50厘米，体重3200～3400克。胎儿身体显得更大，并蜷曲着，子宫内的空间越来越小，胎儿活动频率有所下降，不过，仍可以感觉到它的大动作。胎儿大脑发育完善，眼睛活动协调，视力增加。胎儿胸廓饱满、皮下脂肪沉积、肢体强壮，并已习惯于子宫的包裹。胎儿的皮肤变得柔软光滑，胎毛几乎完全脱落。小肠中有一些消化道的分泌物，加上胎毛、色素及一些脱落的细胞，称之为胎便，正常情况下，在出生后24小时内排出。胎儿的肾上腺素会在最后几周分泌大量的激素来帮助肺泡发育，为出生做准备。女性胎儿外生殖器发育良好，男性胎儿睾丸已经下降至阴囊内。80%的胎儿多在妊娠期限280天的前后10天里娩出。
部分胎毛已经褪去
怀孕第17～20周开始，胎儿全身开始长有柔软的毛发，称为“毳毛”，到怀孕第37～40周，部分胎毛已经褪去，其余的出生后才脱落。毳毛的功能尚不清楚，也许和保持胎儿的体温有关。
大部分胎脂脱落了
刚生下来的新生儿皮肤上有一层白色油腻的东西，有的部位多一些，有的部位少一些，这是娘肚里带出来的脂肪，医学上称为“胎脂”。胎脂是由皮脂腺分泌的皮脂和脱落的表皮细胞形成的，具有保护皮肤、防止感染和保暖的作用。胎儿出生后胎脂逐渐被皮肤吸收。健康足月新生儿的皮肤红润，皮肤表面胎脂少，除肩背部胎毛稍多外，其他部位胎毛较少，皮下脂肪丰满。
胎儿身上的胎脂有如下作用
胎儿身上一层薄薄的胎脂是保护胎儿皮肤不受羊水浸润的影响，如果没有这一层胎脂，胎儿的皮肤早已溃烂不堪了。出生后仍能起到保护皮肤的作用。
出生后环境的温度较低，身体的热量要向四周散发，使体温降低。这一层胎脂有减少身体热量的散发、维持体温的恒定作用。
到怀孕第37～40周，胎儿身上大部分胎脂开始脱落了，剩余的一般在出生后1～2天内会自己吸收。如果头顶部胎脂较厚直接搽一点植物油即可，不必将胎脂擦去。
头部固定在骨盆中
对初产妇而言，胎头固定大多在预产期前2周发生，而经产妇多半在产痛开始之后才会发生。胎儿的双顶径达到孕妇骨盆入口平面以下，说明胎头与骨盆相称，这时称为“胎头入盆”。表明有阴道分娩的可能，而且已经完成了阴道分娩机转的第一步。由于胎儿逐渐入盆，必然出现子宫底下降这个征兆。子宫底下降，不再抵住两肋缘，孕妇感觉上腹部轻松，呼吸舒畅，胃口也好转。不过，胎头入盆压迫周围器官及组织，可能出现小便次数增多、走路不便和腰酸腿痛等情况。
孕妇骨盆狭窄，或胎头过大，分娩时胎儿不能顺利通过产道。这种现象称为“头盆不称”。如果胎头迟迟不入盆，应该去医院请产科医生查找原因，了解是否存在头盆不称的因素，以采用恰当的分娩方式。