怀孕第21～24周为孕6月，此期胎儿发育接近成熟，身长为28～34厘米，体重为600～700克，身体各部位比例逐渐匀称，头围达22厘米，五官已发育成熟，面目清晰，可见清楚的眉毛、睫毛，头发变浓，牙基开始萌发。从这时开始，皮肤表面开始附着胎脂。胎脂是皮脂腺分泌的脂肪与表皮细胞的混合物，它的作用是为胎儿提供营养，保护皮肤，并在分娩时起到润滑作用。此期胎儿发育较结实，四肢运动活跃。若胎儿在此期产出，可自行表浅呼吸，有可能存活几个小时。
胎儿长了手指甲
胎儿指甲是由胚胎的外层细胞层形成的。到妊娠第8周，指与趾尽管还由皮肤的蹼连接着，但正变得更清楚。怀孕第12周时，手指与脚趾此时已经成形。怀孕第16周时，手指尖部出现小的指甲，但脚趾还没有出现趾甲。到怀孕第24周，胎儿的手指甲、脚趾甲都形成，甚至已经出现了个人独有的指纹。
胎儿要长牙了
牙齿的发育过程是一个相当长且较复杂的过程，在婴儿出生之前的胎儿时期，牙齿就开始发育成长了。在母亲怀孕的第7周左右乳牙开始发育，先是形成乳牙胚，类似于牙齿的“胚芽”。到怀孕20周左右时，胎儿就基本形成了乳牙的牙尖。至怀孕7个月时，胎儿的乳牙冠会形成1/2左右；到胎儿出生时，20颗乳牙的牙冠几乎全部形成。
在乳牙成长的同时，恒牙也在悄悄的酝酿着，在怀孕16～20周时恒牙胚也开始逐步发育，但恒牙的钙化大多是在出生后逐渐开始的，直到婴儿24周大之后才陆续地长出来。也就是说，当孩子出生时，颌骨内已经有20颗乳牙胚和16颗恒牙胚了。虽然当宝宝呱呱落地时，你是看不到他(她)口中有牙的，这是因为此时它们藏在牙龈(俗称“牙床子”)下还没长出来。直到大约半岁时，第一颗牙才会从小宝宝的牙龈下面钻出来。等到两岁半到三岁时，孩子的一口小乳牙(20颗)就可以长齐了。因此，母亲妊娠期的健康状况就会直接影响孩子牙齿的健康。
有的孩子出生时口中就有牙，称为诞生牙(俗称“马牙”)。当然，这是极少见的情况，绝大多数人出生时口中是没有牙的。
胎儿听力形成了
人类听觉系统发育成长是一个相对较慢的过程，至少到10岁才完全发育成熟。然而，听觉系统神经纤维开始髓鞘化在胎儿第21～24周时就开始了，孕25～28周时，胎儿听觉系统发育已基本完成，胎儿已能听到母体内外的各种声音。
此阶段胎儿的听觉系统迅速发展，夫妇双方或孕妇可以很好地利用这一段时间，有意识地对胎儿进行相应的听觉训练，例如：可以给胎儿播放优美抒情的乐曲，把胎儿作为一个听众，与它聊天、讲故事、朗诵诗歌，尤其是未来的爸爸可以与孕妇体内的胎儿进行有意义的对话等。这些方法都可以刺激胎儿的听觉发育，而且对孩子未来的听力很有帮助。为胎儿选择胎教音乐时，应避免高频率音乐对胎儿听力影响。