妊娠早期(1—3个月)，胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，因此孕妇的睡眠姿势可随意，主要是采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。 如趴着睡觉，或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该改掉。
妊娠中期(4—7个月)，此期应注意保护腹部，避免外力的直接作用。如果孕妇羊水过多或双胎妊娠，就要采取侧卧位睡姿，这可以让孕妇舒服些，其它的睡姿会产生压迫症状。如果孕妇感觉下肢沉重，可采取仰卧位，用松软的枕头稍抬高下肢。
妊娠晚期(8—10个月)，此期的卧位尤为重要。孕妇的卧位对自身的与胎儿的安危都有重要关系。宜采取左侧卧位，此种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。但不宜采取仰卧位。因为仰卧位时，巨大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，而出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心、憋气等症状，且面色苍白、四肢无力、出冷汗等。如果出现上述症状，应马上采取左侧卧位，血压可逐渐恢复正常，症状也随之消失。
孕妈咪选择正确的睡姿有利胎儿的生长发育。
准妈妈夜都采取左侧位睡姿是不现实的。
做到如下几点就足够了:
1、当躺下休息时,要尽可能采取左侧卧位。
2、如果醒来时发现自己没有采取左侧卧位,就改成左侧卧位;如果感到不舒服,就采取能让自己舒服的体位。
3、感到舒服的睡眠姿势是最好的姿势,不要因为不能保持左侧卧位而烦恼。因在仰卧位时如果子宫压迫了下腔静脉,回心血量就会减少,此时会导致全身血供不足,准妈妈会出现头晕、心慌、憋气等症状,医学上称仰卧低血压综合症,准妈妈会感到不适而醒来,这时需改变体位。
哪种睡姿才有利于母婴健康？
怀孕后期，子宫增大，若仰卧，会压迫输尿管，加重排尿困难，使尿液排泄不畅，膀胱残留尿增多，给细菌生长繁殖提供条件，增加了患尿路感染、膀胱炎和肾盂肾炎的机会等，从而不利于母婴健康。仰卧时子宫压迫，使肾小球滤过率与肾血流量较侧卧时减少20%，尿量也因此减少，使孕妇体内的钠水和新陈代谢过程中产生的有毒物质不能及时排出，从而加重了妊娠高血压综合征的病情，严重时还会出现抽搐，危及母婴，仰卧时子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，使下肢和外阴部水肿，静脉曲张。还使下肢回流到心脏的血液量减少，大脑的氧气和血液供应也减少，从而产生缺血缺氧，出现头晕、胸闷、恶心等症状。所以，怀孕中、晚期，仰卧位万万不可取。
孕妇若取右侧卧姿也有弊端。因为，右侧卧位可使子宫正常位置的韧带和系膜处于紧张状态。系膜中的血液受到牵拉，影响胎儿的血液供应，造成胎儿慢性缺氧，严重时，还会引起胎儿窒息死亡。
事实上，左侧卧姿是妊娠晚期孕妇的最佳睡姿。因为这种体位，可使右旋子宫转向直位，从而减少由此而引起的胎位和分娩异常，还能避免子宫对下腔静脉的压迫，增加孕妇的心血排出量，减少浮肿，改善子宫和胎盘的血液灌注量，有利于降低早产率，避免子宫对肾脏的压迫，从而有利于胎儿的生长发育与优生。