妊娠36周之后，胎位大致已底定。如仍是胎位不正，下一步骤应是审慎考虑及选择生产方式。原则上要以母儿安全为原则，如欲自然生产，必须吻合安全生产的三大要件：
（1）胎儿臀部应该是纯然臀位。如果胎儿屁股同时与两脚朝下，或仅一脚或两脚同时向下伸展，都不是理想安全的臀位分娩胎位。
（2）超音波估算胎儿体重不要超过3500公克。
（3）母体有足够宽广的骨盆腔及产道，产程过程描绘而成的曲线图完全吻合正常的进展曲线。
如果待产中产程进展偏离正常曲线或停顿下来，即应考虑剖腹生产。或臀位者不符合上述第一及第二条件，仍建议采行剖腹生产。
至于臀位待产妇，进入剧烈阵痛阶段，应注意孕妇是否具备符合安全生产的条件;其次是注意待产进展过程是否顺利？再者，进入子宫颈口全开以后（即第二产程），千万躁进不得，应耐心等待，初产妇仍以2小时为限，经产妇则是以45分钟为限，等胎儿臀部环抱胎儿躯干作回转动作，分别将前侧方之手臂娩出，然后一百八十度旋转后，再将后侧方之手臂转到耻骨下缘娩出。
之后，分娩胎儿的胎头就是经验与技巧的挑战了。通常为了安全上的考量，可直接上派柏产钳辅助胎头安全娩出。
孕妇对胎位不正应有正确认知，则不至于在妊娠期间发生不恰当的恐惧及多虑。即使知道胎位不正，也能了然于心，注意应注意的警讯即可。一旦有状况发生，也知道该如何沉著因应。其他若有相关细节不甚清楚，或对某种临床处置踌躇不决时，应多与医生讨论咨询，那么，轻松度过孕期是可预期的。