在孕期，从概念上的怀孕到孕第十周，胎宝宝仅仅就是一个胚胎。当第十周结束后，胚胎就会发育成一个胎儿。在胚胎期，胎儿经历了快速增长和细胞发育，同时来自外部的威胁胎儿健康及发育的风险也增加了不少。一旦胎宝宝进入胎儿期，胎儿的行为就可以发出相关健康的种种迹象，尽管医生也会例行做些常规检查来评估胎儿的健康。
胎宝宝的胎动
差不多五个月的时候，胎宝宝就会出现胎动。孕六个月时，胎宝宝听到声音后就会动起来。七个月时，胎宝宝对一些刺激会作出反应，比如疼痛，声音，光。胎宝宝也会经常改变他的位置，到第八个月时，胎动会更加频繁。对于九个月的胎宝宝来说，因为自身体型变大，活动空间变小了。这时医生会要求孕产妇们根据胎动计数来判断胎宝宝的健康了。
正常的生长发育
医生还是会通过一些常规检查来判断胎儿的生长发育。超声检查可以帮助医生了解及评估胎儿的发育。一个五个月大的健康胎儿长约10英寸。之后长度每个月会增加2英寸，到7个月时，胎儿已经有14英寸了。在孕29周和孕20周或孕晚期之间，一个健康胎儿每周体重平均增加半磅。到第九个月时，胎儿重约7磅，长度约为18到20英寸。
胎宝宝的健康胎心率
在医学界，电子胎心监护仪器常用来检测妊娠后期胎儿的胎心率。产科医生可以通过无负荷的检测和宫缩测试来判断胎儿的潜在问题并确认胎宝宝的心脏健康。胎心监护仪器也用于分娩过程中，用于监测分娩中的胎宝宝的胎心率是否依旧保持在每分钟110到160次。
临产前出现的胎位下降
进入第九个月后，胎动频率明显变少，胎宝宝也在改变自己的位置以备出生，根据克利夫兰诊所报道，当胎儿下降到盆骨且胎位正的话，那么胎宝宝的头就是朝下的，直接指向产道了并等待最后的分娩.