在满28周时如果发现胎位不正，医师就会建议孕妇做膝胸卧式，这是矫正胎位的动作。这动作做起来很辛苦，尤其对于怀孕的妈妈来说，顶着一个大肚子，要把胸部贴在床上，并将屁股翘起。
传统认为早晚做10-15分钟，胎位转正的机会会增加，到目前为止也是认为如此。
有些医师怀疑让孕妇这么辛苦到底有没有呢？我们曾经对胎位不正做了一些调查与统计，发现怀孕28周时大概有15%的人胎位是不正的，可是等到了足月生产时，只剩下百分之3意思就是说，大部分的胎位不正到最后多半会转正，所以不需太担心。
那万一到最后胎位还是无法转正怎么办呢？在传统上我们会用很多帮助生产的技巧，可是新一代的医师慢慢已经失传，再加上胎位不正若从阴道生产，胎儿的风险相对较高，所以现今胎位不正几乎都是采剖腹产，因此不需要担心。
怀孕胎位正常最好，但如果不正而采用剖腹生产也不需要焦虑紧张。因为现在剖腹产跟自然产的安全性几乎是一致的。
肚子出现的震动是胎儿的心跳吗？
胎儿的心跳通常妈妈不易感觉到，或者几乎没有办法感觉到。
可是妈妈常常在肚子上感受到规律震动，规律震动最可能是来自于妈妈大血管的波动。每个人背部有条大血管叫做主动脉，主动脉会很规律的博动。你可以仔细算算看，如果跟脉搏一致，那就是主动脉的博动经过子宫传到肚皮。很多人以为那是胎动，或者是胎儿心跳，其实不是。
另一个是胎动，第一胎通常要满五个月过后才会比较明显，通常不规则，身体上可以感觉到动的位置是不固定的，跟主动规律博动是不一样的。