很多准妈妈到怀孕晚期都想知道胎儿是否成熟，是否适应产后生活，那么我们该如何判断胎儿的成熟程度呢？
(1)临床判断
根据末次月经，正确计算孕周，并注意早孕反应、胎动出现的时间，根据这些来核实胎龄。如一般早孕反应出现在6孕周左右。对大部分的孕妇而言，胎动是种令人兴奋的体验，是让人能亲身感觉到生命正在自己的腹中孕育的证明。“你看！你看！宝宝又在踢我了！”在怀孕的家庭中，我们常可以听到这样的对话。其实，妈妈有胎动是一个自然且良好的现象，因为我们可通过胎动，来观察肚皮下的小生命是否健康。如果这是您的头一胎，那么在18～20周左右，您就会注意到胎动，而如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16～18周，甚至更早即能感觉到胎动。这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较了解会发生些什么征兆，因此能及早确认出胎动的感觉。每位准妈妈诠释胎动的感觉是不一样的，如“蝴蝶飞舞”、“鱼在游动”、“肚皮被电到”、“肚子像放屁一样蠕动”。随着孕月的增加，胎动逐渐增强、增多，怀孕28～32周达到高峰，至怀孕38周后又逐渐减少。通过胎动的变化可以判断胎儿的成熟与否及健康情况。
另外，体检时注意测定宫底高度、腹围等以此来估计胎儿的成熟程度。
(2)超声检查
B超观察胎盘成熟度、羊水量、胎儿大小。其中胎盘应为Ⅱ～Ⅲ级、胎儿双顶径大于8.5厘米，股骨长度大于7厘米等，提示胎儿成熟。
(3)X射线检查
根据胎儿的双顶径、股骨长度、股骨下端、胫骨上端有无骨化中心等有助于判断胎儿是否成熟，但此项检查对母亲及胎儿有一定的伤害，现在已经基本不用。
(4)羊水检查
羊膜腔穿刺抽取羊水进行成熟度分析是较为可靠的方法。
脂肪细胞计数大于10%～20%，提示胎儿皮肤成熟，临床符合率达到82%。
测定淀粉酶(碘显色法)大于450国际单位/升，提示胎儿胰腺和唾液腺成熟，临床符合率为94%。
测定肌酐大于176.8微摩尔/升，提示胎儿肾脏和肌肉系统成熟，临床符合率为86%。
测定胆红素近于0，提示胎儿肝脏成熟。
测定羊水渗透压小于250毫摩尔/升，提示胎儿成熟，但因临床符合率较低，现在已经很少使用。
羊水促凝时间与血浆凝血酶原时间的比值小于4.85，提示胎儿肺成熟，临床符合率可达95.6%。
卵磷脂与鞘磷脂比值大于2，提示胎儿的肺成熟，临床符合率为97%。
上述检查方法联合应用可提高临床符合率。此项检查一般仅用于对早产儿能否适应宫外生活进行评价。
(5)测定孕妇血清胎盘泌乳素值降至4微克/升以下，提示胎盘功能减退。
(6)其他
以下检查仅用于怀疑发育异常的胎儿(如家族有遗传病史)。
如羊水甲胎蛋白 、羊膜腔造影、胎儿镜、染色体分析、早期绒毛活检等，这些检查都有一定的损伤，应该根据具体情况加以应用。