在妊娠晚期，应定期到医院检查，因为此时胎儿较大，定期做检查，可以有效的保证胎儿的健康成长。基本上，从怀孕7个月到最后一个月，应该定期检查，在分娩前必须做彻底的检查。
血糖监控，由于怀孕期间荷尔蒙的一些变化，母亲可能会发展或发现糖尿病的可能性。怀孕期间血糖过高会导致胎儿过大。如果婴儿太大，必须剖腹产。糖尿病也会导致死胎或畸形。
唐氏筛查是一种简单、经济、无创的方法，可用于高危人群中先天性残疾孕妇的鉴别。唐氏综合征是严重先天性精神发育迟滞的主要原因之一，随着孕妇年龄的增长，生育唐氏儿童的风险也随之增加。
B超，可以监测宝宝的发育。在正常情况下，接受这种检查的最佳时间是怀孕18至20周。它可以看到胎儿的身体、头部、胎心跳动、胎盘脐带等，可以查出胎儿是否活着，是否有多胎，甚至胎儿是否畸形。