2个月的胎儿已经出现自主运动，但妈妈能够感觉到胎动一般要在16孕周以后。妈妈最初感觉的胎动是间断、微弱的，似小鱼穿梭，又像肠管蠕动，或许感觉像一股气体在腹中流过，可能有什么东西在腹中轻轻蹦跳……慢慢地，妈妈就能清晰地感到胎动了。胎动是胎儿与妈妈最直接的交流，也是妈妈唯一能感受到的交流。
胎动的量化指标
孕20周，胎动可达200次/天；孕29周，胎动可达700次/天；孕38周，胎动又减少到200多次/天。
(1)孕妇并不能感觉到所有的胎动。在安静、注意力集中的情况下，能感觉到更多的胎动；而在活动、与人谈话、专心致志地做某件事时，就会忽视胎动，会认为胎动比较少。
(2)白天周围环境比较嘈杂，孕妇感觉胎动的次数要比实际的胎动数少。晚间夜深人静，未入睡前，孕妇几乎可以感觉到所有的胎动，会感觉胎动比较多。
(3)躺着时，腹壁和子宫肌肉相对松弛，孕妇能感觉到更多的胎动。
(4)孕妇紧张或生气时，体内儿茶酚胺分泌增多，胎儿受到过多儿茶酚胺的刺激，胎动次数会有所增多。
(5)胎儿睡着时，胎动次数减少；胎儿醒着时，胎动次数增多。在计数胎动时，要充分考虑到这些因素的影响，才能客观地评价胎动正常与否。
胎动出现的时间
正常妊娠的孕妇，从妊娠18～20周开始，感觉到明显的胎动。
初感胎动的情形
在胎动出现的初期，胎动是间断发生的，胎动的幅度比较小，孕妇感觉到的胎动比较弱；随着妊娠周数的增加，胎动逐渐增多、增强。
不同状况的胎动
在胎儿生长的不同时期、胎儿不同生理状况、昼夜不同时间，胎动会发生一定的变化。早期胎动频率快，时间短；随着胎龄增加，胎动频率相对减慢，每次胎动时间延长。有报告指出，在孕20周时，胎动每天可达200次左右；孕38周后由于胎儿先露部下降，胎动较前一段时间减少了。胎儿睡眠时胎动减少，甚至很长时间没有胎动；清醒状态胎动的频率和幅度都增加。
胎动的周期性
上午8：00～12：00，胎动比较均匀；下午14：00～15：00，胎动减少到最少；晚上20：00～23：00，胎动又增至最多。
妈妈状况对胎动的影响
孕妇休息时，对胎动比较敏感；当孕妇工作或活动时，对胎动就不那么敏感了。所以，孕妇对胎动的判断有很大的主观性，当孕妇注意力集中时，会感到更多的胎动。
一般情况下正常的胎动
(1)胎动的次数：每天平均30～40次(这里所说的每天是指白天12小时)。
(2)胎动的周期性：孕中期，不是很明显；孕末期，由于胎儿睡眠周期比较明显，胎动的周期性也比较明显了，上午胎动比较均匀，下午胎动最少，晚上胎动最多。
(3)胎动的规律：每个孕妇计数胎动的方法、对胎动的感觉存在着差异性；每个孕妇的生活规律不同；每个胎儿的运动幅度、频率、生理周期等都不尽相同。所以，每个孕妇都应找出自己胎儿的胎动规律。
(4)记录胎动的时间：从孕28周开始记录胎动，每周计数一次。从孕32周开始，每周记录胎动两次。从孕37周开始每天计数胎动一次。
(5)胎动的计数方法：每天早、中、晚在固定的时间计数胎动，如每次都是在早8：00、午13：00、晚19：00时，都是在三餐前，都是采取左侧卧位，躺下休息5分钟后开始计数胎动，都是计数1小时的胎动。
判断胎动异常
(1)把一天早、中、晚3个1小时的胎动数相加，再乘4，计算出的结果是12小时的平均胎动数。12小时内平均胎动数10次为最低界限，低于此数值属于胎动异常。
(2)倘若1小时内胎动数少于3次，则应该继续连续计数，计数第二个1小时的胎动数。如果仍少于3次，则再继续往下计数第三个1小时的胎动数。如果连续计数6个小时，每个1小时的胎动数都少于3次，则视为胎动异常。
(3)如果第二次胎动数与前一次胎动数相比，胎动减少了50%，则视为胎动异常。
(4)胎动突然急剧，应视为胎动异常。
(5)胎动比平时明显增多，而后又明显减少，应视为胎动异常。
(6)胎动幅度突然显著增大，而后又变得微弱，应视为胎动异常。
值得注意的是，计数胎动没有任何客观指标可供参考，主要是根据你的主观判断。如果通过计数胎动，没有上述胎动异常指标，但凭借做母亲的直觉，你确实感觉到腹中的胎儿动得有些异样，就应该相信自己，视为胎动异常，及时去看医生。在这一点上，连医生也宁愿相信孕妇对胎动的直觉，而不轻易做出“平安无事”的判断。