1、来回式
在胎宝宝三个月之后，进行来回式的循环抚摸。准妈妈在此要保持身心放松，然后用手由上到下，自左向右来回抚摸。抚摸胎教怎么做
注意：抚摸的时间不要太长，动作要尽量轻一点。
2、轻拍触压
在孕四月之后，在抚摸胎教之后可以实施轻拍触压的方法进行胎教。具体的方法就是孕妇平卧，然后使得身体放松，用手指轻轻地按肚子，让宝宝有触觉上的感受。起初的时候，可能宝宝没有反应，但是只要准妈妈坚持，就会有一定的反应，比如说身体蠕动等。
注意：起初做的时候时间不宜过久，保持在五分钟即可。如果宝宝做出了不一样的反应，可以延长到十分钟。其中的动作一定要温柔，不要让胎儿感觉到难受。
3、推动
孕6月时候，可以进行推动的抚摸胎教了。具体的做法是孕妇平躺在床上，然后全身心放松，用柔和的力度来回抚摸、拍打、按压胎儿。
抚摸胎教的注意事项：
力度一定要保持，千万不能过重，以免导致腹部疼痛和子宫发生异常性的收缩，甚至导致流产。
安全抚摸胎教步骤的方式其实有很多，而且是根据准妈妈的不同月龄而有所不同的，所以准妈妈们一定要有所注重。