第6个月的胎儿全身的骨架已经构成，无论从哪个方面来看，都与婴儿相差无几，孕妇下腹部的隆起也已非常明显了。此时，胎儿已会开始倾听大千世界的各种声音，并会对外界的声音刺激立即作出反应。譬如：音响能使胎儿心律变快;汽车喇叭声能使胎动频繁。
由此，我们可以有针对性的对胎儿进行一些听觉的发育与训练。
唱歌胎教法是这个阶段比较适合众多孕妇家庭的。让其爸爸妈妈给胎儿唱歌，是一个效果不错的选择。一方面，准妈妈们在唱歌时，陶冶了性情，获得了良好的胎教心境。另一方面母亲在唱歌时产生的物理震动，和谐而又优美，对胎儿而言是身心的一种良好愉悦。
长时间来看，让胎儿在音乐的气息中发育生长，这样宝宝出生后，对促进其智力发育，和父母与子女间的关系融合是非常有利的。
具体做法可以每天进行几次，每次不超过10分钟。
1) 孕妇可以哼唱，清唱，边弹琴边哼唱效果最佳
2) 教胎儿唱歌，胎儿有听觉，但胎儿毕竟不能唱，这就要求母亲必须充分发挥自己的想象力，让肚中的宝宝跟着优美的旋律有节奏的“唱”起来。
3) 在歌曲的选择上尽量选择一些欢快活泼的儿歌，这样较符合胎儿自身的发育特点，让其在子宫中尽情享受儿歌的乐趣。
此外，孕妈妈们要养成每天散步的良好习惯。在散步过程中，胎儿也会配合母亲舒展筋骨，散步的时间以上午10点到下午3点为佳，但夏季除外。这个时候比较不容易引起子宫的收缩。夏季可以选择早晨或傍晚时间。